1ο ΕΠΑ.Λ. ΔΑΦΝΗΣ

Αυτόνομος Ενεργειακά – με Σύστημα Παρακολούθησης του Ήλιου Φωτοβολταϊκό Πάνελ - Μετεωρολογικός Σταθμός και Σύστημα Πυρανίχνευσης Πυρκαγιάς που Επικοινωνεί Ασύρματα με κινητές συσκευές Συμμετοχή στον 4ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής Generation Next

Η ομάδα ρομποτικής μας σχεδίασε και υλοποίησε ρομποτικές κατασκευές με σκοπό την πρόληψη και αντιμετώπιση φωτιάς στο δάσος και καταγραφής μετεωρολογικών παραμέτρων της περιοχής. Κατασκευάσαμε: Εργασία Α. Αυτόνομος ενεργειακά Μετεωρολογικός Σταθμός και Σύστημα Πυρανίχνευσης φωτιάς στο δάσος που επικοινωνεί ασύρματα με κινητή συσκευή Κατασκευάσαμε έναν Μετεωρολογικό Σταθμό ο οποίος μετράει Βαρομετρική Πίεση, Μέγιστη και Ελάχιστη ημερήσια Βαρομετρική πίεση, Θερμοκρασία ατμόσφαιράς, Μέγιστη και Ελάχιστη ημερήσια θερμοκρασία ατμόσφαιρας, Υψόμετρο, Φωτεινότητα (Λιακάδα, Συννεφιά, Νύχτα), Υγρασία ατμόσφαιρας, Ταχύτητα και Κατεύθυνση του ανέμου. Επίσης υπάρχει αισθητήρας φωτιάς ο οποίος ανιχνεύει την ύπαρξη πυρκαγιάς. Όλες οι μετρήσεις των αισθητήρων εμφανίζονται σε οθόνη LCD η οποία έχει τοποθετηθεί στην πόρτα το Μετεωρολογικού Σταθμού και ταυτόχρονα στέλνονται ασύρματα σε κινητή συσκευή (κινητή τηλέφωνο ή Tablet) όπου μέσω κατάλληλης εφαρμογής εμφανίζονται στην οθόνη τους με όμορφα γραφικά. Σε περίπτωση ανίχνευσης πυρκαγιάς εμφανίζετε κατάλληλο μήνυμα στην LCD οθόνη και ταυτόχρονα στέλνεται σήμα προειδοποίησης κινδύνου σε κινητή συσκευή. Όλη η μονάδα είναι αυτόνομη ενεργειακά χρησιμοποιώντας ένα φωτοβολταϊκό πάνελ το οποίο φορτίζει κατά την διάρκεια της ημέρας μπαταρία 9V. Με την βοήθεια του μετεωρολογικού Σταθμού και του Συστήματος Πυρανίχνευσης μπορεί έγκαιρα να γίνει ο εντοπισμός πυρκαγιάς και να ειδοποιηθεί η πυροσβεστική υπηρεσία καθώς και να δοθούν πληροφορίας από τις μετεωρολογικές συνθήκες που επικρατούν όπως ταχύτητα και κατεύθυνση ανέμου, θερμοκρασία, υγρασία, πίεση, φωτεινότητα ατμόσφαιρας και υψόμετρο. Με κατάλληλο λογισμικό 3D σχεδίασης σχεδιάστηκε οι βάσεις στήριξης των αισθητήρων, το σύστημα μέτρησης της ταχύτητας του ανέμου, το σύστημα μέτρησης της κατεύθυνσης του ανέμου, το σπιτάκι του μετεωρολογικού σταθμού και τα στηρίγματα της καλωδίωσης και στην συνέχεια εκτυπώθηκαν με τον 3D εκτυπωτή του σχολείου μας Wanhao Duplicator i3.. Εργασία Β. Σύστημα Παρακολούθησης του Ηλίου (Sun Tracker) δύο αξόνων που φέρει φωτοβολταϊκό Πάνελ. Κατασκευάσαμε ένα σύστημα παρακολούθησης της τροχιάς του ήλιου δηλαδή έναν Ηλιακό Ιχνηλάτη (Sun Tracker) δύο αξόνων πάνω στον οποίο έχει τοποθετηθεί φωτοβολταϊκό πάνελ 9V το οποίο φορτίζει μπαταρία 10V. Το σύστημά μας είναι διπλού άξονα, δηλαδή παρακολουθεί την ημερήσια κίνηση του ήλιου στον άξονα Ανατολή – Δύση και επιπλέον μεταβάλλει τη γωνία ανύψωσης στον άξονα Βορράς – Νότος. Με τη βοήθεια τεσσάρων αισθητήρων φωτός και δύο σέρβο κινητήρων μεταβάλουμε την κλίση του φωτοβολταϊκού πάνελ ώστε να ακολουθεί την τροχιά του ήλιου αυξάνοντας κατά πολύ την απόδοσή του. Με την βοήθεια αυτής της συσκευής το φωτοβολταϊκό πάνελ μπορεί να έχει την μέγιστη δυνατή ενεργειακή απόδοση το οποίο είναι ιδιαίτερα σημαντικό τις ημέρες που δεν υπάρχει μεγάλη ηλιοφάνεια. Το σύστημα αυτό το έχουμε εφαρμόσει στον μετεωρολογικό σταθμό και στο σύστημα πυρανίχνευσης έχοντας κάνει τις μονάδες αυτές ενεργειακά αυτόνομες. Μπορούν να τοποθετηθούν σε σημεία ενός δάσους όπου δεν υπάρχει παροχή ηλεκτρική ενέργεια. Κατασκευάσαμε ένα ρομπότ με την βοήθεια του μικροελεγκτή Arduino, ενός αισθητήρα απόστασης υπέρυθρων και ενός σέρβο κινητήρα. Η κατασκευή εκτυπώθηκε με τον 3D εκτυπωτή. Το πεινασμένο ρομπότ μπορεί να βλέπει ότι του ρίχνουμε μέσα στο δοχείο που φέρει μπροστά του και αμέσως το καταπίνει. Μπορούμε να του ρίξουμε μικρά αντικείμενα όπως νομίσματα, καπάκια, καραμέλες και άλλα.

Η Ομάδα Ρομποτικής της Γ΄ Τάξης Πληροφορικής που συμμετείχε στον διαγωνισμό Πετράκε Καταλίν, Νικολάου Χάρης, Παντελίου Μάρκος και Ζάγκας Παύλος

Ρομποτικές κατασκευές της Ομάδας Ρομποτικής (Σχ. Χρονιά 2021-2022) Υπεύθυνος Καθηγητής: Α. Τσιατούχας Συμμετείχαν Γ΄ Τάξη: Ζάγκας Παύλος, Μπέντρος Νταβίντ, Νικολάου Χάρης, Παντελίου Μάρκος, Πετράκε Καταλίν. Συμμετείχαν Β΄ Τάξη: Αβακιάν Λυδία, Γιατράκης Μανόλης, Διαμάντη Άγια, Κλειώση Άρτεμις, Μακρής Γαβριήλ, Παναγιωτόπουλος Δημήτρης και Τάλζι Γιώργος.

Σχολικό Έτος 2021-2022

Αυτόνομος Ενεργειακά – με Σύστημα Παρακολούθησης του Ήλιου Φωτοβολταϊκό Πάνελ - Μετεωρολογικός Σταθμός και Σύστημα Πυρανίχνευσης Πυρκαγιάς που Επικοινωνεί Ασύρματα με κινητές συσκευές

Το Πεινασμένο Ρομπότ

Συμμετείχαν Β΄ Τάξη: Αβακιάν Λυδία, Γιατράκης Μανόλης, Διαμάντη Άγια, Κλειώση Άρτεμις, Μακρής Γαβριήλ, Παναγιωτόπουλος Δημήτρης και Τάλζι Γιώργος.