1ο ΕΠΑ.Λ. ΔΑΦΝΗΣ

Η Ομάδα Ρομποτικής του 1ου ΕΠΑ.Λ. Δάφνης συμμετείχε : Α) για 6η συνεχόμενη φορά στην ημερίδα πληροφορικής με θέμα: "Καλές Πρακτικές τάξης Μαθητών και Καθηγητών σε μαθήματα Πληροφορικής” που έγινε στο 1ο ΕΚ/6ο ΕΠΑΛ Αθήνας. Εκεί οι μαθητές μας παρουσίασαν με μεγάλη χαρά τις ρομποτικές τους κατασκευές. Β) στους Πανελλήνιους Αγώνες Εκπαιδευτικής Ρομποτικής όπου κέρδισε την 4η θέση.

Ρομποτικό Χέρι

Κατασκευάσθηκε ένα ρομποτικό χέρι το οποίο συνοδεύεται από ένα γάντι με αισθητήρες κάμψης. Φορώντας κάποιος το γάντι με τους αισθητήρες μπορεί να δώσει εντολές στο ρομποτικό χέρι το οποί ακολουθεί επακριβώς τις κινήσεις του γαντιού. Το ρομποτικό χέρι εκτυπώθηκε σε 3D εκτυπωτή. Για την κατασκευή χρησιμοποιήθηκαν: 5 σέρβο κινητήρες, έναν μικροελεγκτή Arduino και 5 αισθητήρες κάμψης. Εργάσθηκαν οι μαθητές : Ζόνγκο Ντένις, Φουστέρης Στέργιος, Σαλαχιάν Βαχράμ, Σταματιάδης Κώστας, Βιεζγκανόβσκι Νταβίδ και Ρουμπέση Ιωάννα

Κατασκευάσθηκε ένας έξυπνος κάδος ο οποίος έχει την δυνατότητα να ανοίγει αυτόματα το καπάκι του με το πέρασμα του χεριού μας μπροστά απο έναν αισθητήρα απόστασης. Τμήματα του ρομπότ εκτυπώθηκαν σε 3D εκτυπωτή. Για την κατασκευή χρησιμοποιήθηκαν: 1 σέρβο κινητήρας, έναν μικροελεγκτή Arduino και 1 αισθητήρας απόστασης. Εργάσθηκαν οι μαθητές : Παπαδημόπουλος Μιχάλης, Κατόπης Πάνος και Χριστόπουλος Χάρης

Έξυπνη Πόλη με Lego Ev3 και Arduino 4η Θέση στους Πανελλήνιους Αγώνες Εκπαιδευτικής Ρομποτικής 2019

Κατασκευάσαμε χρησιμοποιώντας το EV3 Mindstorm της LEGO, τον μικροελεγκτή Arduino και αισθητήρες μια έξυπνη πόλη. Η κατασκευή μας περιλαμβάνει : Α) Ένα σύστημα ελέγχου της κυκλοφορίας των αυτοκινήτων και των διαβάσεων των πεζών Β) Ένα σύστημα αυτόματου ποτίσματος του πράσινου μιας πόλης ελέγχοντας την υγρασία του εδάφους, την θερμοκρασία και την φωτεινότητα. Γ) Ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου του ηλεκτροφωτισμού μια πόλης ώστε να γίνεται σωστή κατανάλωση ενέργειας. Δ) Ένα σύστημα ενεργοποίησης ή απενεργοποίησης φάρου με βάση την φωτεινότητα του περιβάλλοντος. Ε) Σύστημα ειδοποίησης με σειρήνα σε σχολεία ή δημόσια κτήρια για πυρκαγιά, εκπομπή επικίνδυνων αερίων ή σεισμού. Ζ) Παροχή χρήσιμων πληροφοριών σε μεγάλες οθόνες με στοιχεία περιβάλλοντος όπως θερμοκρασία, υγρασία, βαρομετρική πίεση, επίπεδα ρύπανσης του αέρα, επίπεδα φωτεινότητας, ταχύτητας του ανέμου και επίπεδα βροχόπτωσης. Η) Ένα σύστημα που ελέγχει και ενημερώνει πόσες θέσεις παρκινγκ είναι ελεύθερες σε έναν ελεγχόμενο χώρο στάθμευσης της πόλης Θ) Ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου του επιπέδου πλήρωσης των κάδων απορριμμάτων ώστε να επιτρέπει στις υπηρεσίες καθαριότητας να μην αδειάζουν άσκοπα κάδους που δεν έχουν γεμίσει έτσι εξοικονομούνται χρήματα και καύσιμα. I) Σύστημα αυτόματου ανοίγματος ενός κάδου απορριμμάτων ώστε ο πολίτης να μην ακουμπάει επιφάνειες μολυσμένες από μικρόβια. Κατασκευάσαμε μια μακέτα (μικρογραφία πόλης) διάστασης 70cm x 100cm. Η έξυπνη πόλη που κατασκευάσαμε περιλαμβάνει : Ένα δρόμο υψηλής κυκλοφορίας και έναν δρόμο χαμηλής κυκλοφορίας που διασταυρώνονται. Στην διασταύρωση έχουν τοποθετηθεί δυο σηματοδότες για τα αυτοκίνητα και ένας για τους πεζούς. Επίσης υπάρχει αισθητήρας απόστασης για τον έλεγχο των αυτοκινήτων και κουμπί πεζών. Έχουν τοποθετηθεί μικρογραφίες πεζών (άνδρας, γυναίκα και παιδί). Επίσης έχουν τοποθετηθεί πεζοδρόμια (43 πλακάκια και 5 γωνίες). Πάνω στα πεζοδρόμια έχουν τοποθετηθεί κολόνες φωτισμού οι οποίες ανάβουν όταν σκοτεινιάζει ο φωτισμός. Παραλία και θάλασσα στην οποία υπάρχει βράχος με έναν φάρο. Ο φάρος ανάβει όταν σκοτεινιάζει ο φωτισμός. Στην παραλία έχουν τοποθετηθεί φράχτες και μια προβλήτα. Στην θάλασσα υπάρχει ένα ταχύπλοο. Ένα δημόσιο κτήριο με σύστημα συναγερμού (led και buzzer) το οποίο είναι συνδεδεμένο με αισθητήρες φωτιάς, κραδασμού και αερίων. Ο συναγερμός ενεργοποιήτε όταν οι αισθητήρες αντιληφθούν την ύπαρξη φωτιάς, σεισμού ή επικίνδυνων αερίων για τους πολίτες. Στον χώρο του κτηρίου έχει τοποθετηθεί πάνω στην μακέτα τεχνητό γρασίδι. Ένα σύστημα αυτόματου ποτίσματος των φυτών που περιλαμβάνει αισθητήρες υγρασίας εδάφους, φωτός και θερμοκρασίας. Επίσης έχει τοποθετηθεί αντλία νερού και άγαλμα αρχαιοελληνικό. Στο χώρο έχει τοποθετηθεί τεχνητό γρασίδι. Χώρος μέτρησης της ταχύτητας του ανέμου με ένα ανεμόμετρο, μέτρησης του ποσοστού βροχόπτωσης καθώς και αισθητήρες μέτρησης της θερμοκρασίας, υγρασίας, βαρομετρικής πίεσης και μονοξειδίου του άνθρακα. Όλα τα στοιχεία στέλνονται και εμφανίζονται σε οθόνη που βρίσκεται τοποθετημένη πάνω από τον δρόμο ταχείας κυκλοφορίας. Στο χώρο έχει τοποθετηθεί τεχνητό γρασίδι. Πάρκινγκ αυτοκινήτων. Περιλαμβάνει αισθητήρες απόστασης οι οποίοι ελέγχουν την ύπαρξη παρκαρισμένων αυτοκινήτων στις θέσεις παρκαρίσματος, αισθητήρες απόστασης οι οποίοι ελέγχουν την είσοδο ή την έξοδο αυτοκινήτου και ανεβοκατεβάζουν μια μπάρα. Έχει τοποθετηθεί ένα στέγαστρο το οποίο περιλαμβάνει οθόνη στην οποίο προβάλλονται συνεχώς οι ελεύθερες θέσεις παρκαρίσματος. Επίσης έχει τοποθετηθεί σήμα της τροχαίας που ενημερώνει για το πάρκινγκ. Ένας χώρος με το λογότυπο του σχολείου και το λογότυπο της WRO. Τα λογότυπα φωτίζονται με Led και έχουν τοποθετηθεί σε χώρο με τεχνητό γρασίδι. Έχουμε κατασκευάσει επίσης έναν κάδο απορριμμάτων ο οποίος έχει την δυνατότητα με την βοήθεια αισθητήρων απόστασης και ενός μοτέρ να ανοίγει αυτόματα (τοποθετώντας το χέρι μας μπροστά στον αισθητήρα) και μας ενημερώνει αν ο κάδος είναι γεμάτος (ποσοστό). Επικοινωνεί ασύρματα με ένα ev3 και στέλνει το ποσοστό πλήρωσης του. Πλεονεκτήματα της Κατασκευής Φωτεινοί σηματοδότες και ρύθμιση κυκλοφορίας Δίνεται η δυνατότητα να μην διακόπτετε η κυκλοφορία ενός δρόμου υψηλής κυκλοφορίας παρά μόνο όταν στον κάθετο δρόμο χαμηλής κυκλοφορίας εμφανιστεί κάποιο αυτοκίνητο. Επίσης με την τοποθέτηση στις διαβάσεις πεζών κουμπιών για πεζούς δίνεται η προτεραιότητα στους πεζούς μόνο όταν ζητηθεί από κάποιο πεζό να περάσει την διάβαση. Με αυτόν τον τρόπο γίνεται εξοικονόμηση καυσίμων, μικρότερη ατμοσφαιρική μόλυνση από καυσαέρια και εξοικονόμηση χρόνου μια και οι πολίτες δεν καθυστερούν στα φανάρια. Αυτόματος φωτισμός δρόμων και πεζοδρομίων Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων φωτός ρυθμίζεται η φωτεινότητα των δρόμων. Τα φώτα ανάβουν αυτόματα μόνο όταν ο φωτισμός είναι χαμηλός (ανάλογα με την ώρα ή τις περιβαλλοντικές συνθήκες). Με αυτόν τον τρόπο γίνεται εξοικονόμηση ενεργειακών πόρων και χρημάτων για τους Δήμους. Επίσης τα φώτα ανάβουν αυτόματα όταν λόγω περιβαλλοντικών συνθηκών μειωθεί αισθητά ο φωτισμός (κακών καιρικών συνθηκών). Με αυτόν τον τρόπω παρέχεται πάντα σωστός φωτισμός στους δρόμους και αποφεύγονται δυσάρεστα ατυχήματα. Αυτόματος φωτισμός φάρου Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων φωτός ρυθμίζεται η φωτεινότητα των φάρων. Ο φάρος θα ανάψει αυτόματα μόνο όταν ο φωτισμός είναι χαμηλός. Με αυτόν τον τρόπο γίνεται εξοικονόμηση ενεργειακών πόρων και χρημάτων για τους Δήμους και δεν είναι απαραίτητη η πρόσληψη φαροφύλακα. Αυτόματο πότισμα των φυτών της πόλης Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων φωτός, θερμοκρασίας και υγρασίας εδάφους ρυθμίζεται αυτόματα το πότισμα των φυτών μιας πόλης. Τα φυτά ποτίζονται μόνο όταν το έδαφος δεν είναι υγρό και είναι νύχτα. Αν η θερμοκρασία είναι μεγαλύτερη από 36 βαθμούς Κελσίου τότε διπλασιάζεται ο χρόνος ποτίσματος. Με αυτόν τον τρόπο εξοικονομείται νερό και μειώνεται σημαντικά το κόστος ποτίσματος και τα φυτά έχουν πάντα την σωστή ποσότητα νερού. Ενημέρωση πολιτών για ελεύθερες θέσεις πάρκινγκ Ένα σημαντικό πρόβλημα των μεγαλουπόλεων είναι η δυσκολία εύρεσης θέσεων παρκαρίσματος. Τοποθετώντας σε έναν ελεγχόμενο χώρο στάθμευσης πολύ φθηνούς αισθητήρες απόστασης δίνουμε την δυνατότητα να ενημερώνουμε τούς πολίτες για τον αριθμό των ελεύθερων θέσεων στάθμευσης. Με αυτόν τον τρόπο πετυχαίνουμε την μείωση του έντονου κυκλοφοριακού προβλήματος και του προβλήματος εύρεσης θέσης στάθμευσης στην πόλη με συνέπεια την κυκλοφοριακή αποσυμφόρηση, την αναβάθμισης της συγκοινωνιακής εξυπηρέτησης, τη βελτίωσης του αστικού περιβάλλοντος και την τόνωση της τοπικής αγοράς. Ασφάλεια των πολιτών σε περίπτωση πυρκαγιάς, σεισμού και εκπομπής επικίνδυνων αερίων Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων φωτιάς, τους οποίους τοποθετούμε σε δημόσια κτήρια, δίνεται η δυνατότητα να ενημερώνονται άμεσα οι πολίτες σε περίπτωση πυρκαγιάς. Με αυτόν τον τρόπο δίνεται η δυνατότητα άμεσης και έγκαιρης εκκένωσης του κτηρίου και προστασίας της υγείας και της ζωής των πολιτών. Επίσης ενημερώνεται άμεσα η πυροσβεστική ώστε η κατάσβεση της πυρκαγιάς να πραγματοποιηθεί στα πρώτα στάδια της πριν προλάβει να επεκταθεί. Έτσι διασφαλίζεται και προφυλάσσεται η δημόσια περιουσία. Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων κραδασμού, τους οποίους τοποθετούμε σε δημόσια κτήρια, δίνεται η δυνατότητα να ενημερώνονται άμεσα οι πολίτες σε περίπτωση σεισμού. Με αυτόν τον τρόπο δίνεται η δυνατότητα άμεσης και έγκαιρης προστασίας των πολιτών από επικίνδυνα φαινόμενα όπως σπάσιμο γυαλιών, πτώση αντικειμένων κλπ Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων ποιότητας του αέρα, τους οποίους τοποθετούμε σε δημόσια κτήρια, δίνεται η δυνατότητα να ενημερώνονται άμεσα οι πολίτες σε περίπτωση εκπομπής επικίνδυνων και επιβλαβών αέρια όπως αμμωνία, αρωματικές ενώσεις, θείο, βενζόλιο, καπνό και άλλα επικίνδυνα αέρια. Με αυτόν τον τρόπο προστατεύεται η υγεία των πολιτών. Ενημέρωση πολιτών για περιβαλλοντικές συνθήκες Με χρήση πολύ φθηνών αισθητήρων ενημερώνονται οι πολίτες για την ταχύτητα του ανέμου, την βαρομετρική πίεση και την πιθανότητα βροχόπτωσης, το ποσοστό βροχόπτωσης, την θερμοκρασία και την υγρασία της ατμόσφαιρας καθώς και τα ποσοστά μονοξειδίου του άνθρακα στην ατμόσφαιρα. Με αυτόν τον τρόπο ένα πολίτης μπορεί να γνωρίζει αν επιτρέπεται να ταξιδέψει με πλοίο λόγω ισχυρών ανέμων, να πάρει προφυλάξεις σε περίπτωση βροχόπτωσης, να ντυθεί κατάλληλα γνωρίζοντας την θερμοκρασία και την υγρασία. Επίσης ο Δήμος γνωρίζοντας το ποσοστό βροχόπτωσης να πάρει τα κατάλληλα μέτρα για την προστασία των πολιτών (υπερχείλιση ρεμάτων και ποταμών) καθώς επίσης γνωρίζοντας το ποσοστό μονοξειδίου του άνθρακα στην ατμόσφαιρα να πάρει τα κατάλληλα μέτρα (μείωση της κυκλοφορίας αυτοκινήτων στην πόλη - δακτύλιος). Αυτοματισμοί σε κάδους απορριμμάτων Τοποθετώντας ένα αισθητήρα απόστασης και ένα μοτέρ σε ένα κάδο απορριμμάτων δίνεται η δυνατότητα τοποθετώντας το χέρι του ένας πολίτης μπροστά από τον αισθητήρα να ανυψώνεται αυτόματα το καπάκι του κάδου ώστε να διευκολύνεται ο πολίτης να γεμίσει τον κάδο. Με αυτόν τον τρόπο διευκολύνεται ο πολίτης να πετάξει τα απορρίμματα χωρίς να χρειαστεί να ανοίξει ο ίδιος το καπάκι (στην περίπτωση που κρατάει μια πολύ βαριά σακούλα και με τα δύο χέρια) καθώς επίσης αποτρέπεται η επαφή του με μολυσμένες επιφάνειες. Επίσης τοποθετώντας ένα αισθητήρα απόστασης στο εσωτερικό του κάδου μπορούμε να μετράμε συνεχώς πόσο γεμάτος είναι ο κάδος και αυτό να εμφανίζεται με γραφικό τρόπο σε οθόνη. Όταν ο κάδος είναι σχεδόν γεμάτος ειδοποιείται το απορριμματοφόρο για να τον αδειάσει. Με αυτόν τον τρόπο ο Δήμος δεν είναι υποχρεωμένος να αδειάζει καθημερινά όλους τους κάδους αλλά μόνο όσους είναι γεμάτοι. Έτσι εξοικονομούνται χρήματα, χρόνος και καύσιμα. Εργάσθηκαν οι μαθητές : Ζόνγκο Ντένις, Φουστέρης Στέργιος, Σαλαχιάν Βαχράμ, Σταματιάδης Κώστας, Βιεζγκανόβσκι Νταβίδ και Ρουμπέση Ιωάννα

Η Ομάδα Ρομποτικής της Β΄και Γ΄ Τάξης Πληροφορικής ( Σχολική Χρονιά 2018-2019)

Έξυπνος Κάδος με χρήση Arduino

Ρομποτικές κατασκευές της Ομάδας Ρομποτικής (Σχ. Χρονιά 2018-2019) Υπεύθυνος Καθηγητής: Α. Τσιατούχας Συμμετείχαν Γ΄ Τάξη: Ζόνγκο Ντένις, Σαλαχιάν Βαχράμ, Βιεζγκανόβσκι Νταβίδ, Σταματιάδης Κωνσταντίνος, Φουστέρης Στέργιος. Συμμετείχαν Β΄ Τάξη: Ρουμπέση Ιωάννα, Παπαδημόπουλος Μιχάλης, Λάζαρης Αντώνης, Κατόπης Πάνος και Χριστόπουλος Χάρης.